大衛成為以色列王後，心中最大的心願，就是將約櫃從基列·耶琳運回耶路撒冷。此前，約櫃曾被非利士人擄走，後來被放置在基列‧耶琳。為何大衛如此迫切地想要將約櫃運回來呢？因為約櫃象徵著神的同在。經文在第 3 節中提到：「我們要將我們神的約櫃運回到我們這裡來，因為在掃羅年間，我們沒有在約櫃前求問神。」這意味著，在掃羅作王期間，他並不重視對神的敬拜與獻祭。然而，大衛不同，他非常看重對神的敬拜。
除了想把約櫃運回來，大衛還希望恢復敬拜儀式，因此他召聚那些散居各地的利未人，重新建立百姓與神的關係。
第 7 節提到：「他們將神的約櫃從亞比拿達的家裡抬出來，放在新車上。」烏撒與亞希約負責趕車，但這種運送方式並不符合摩西律法的規定。根據摩西律法，約櫃必須由利未人用扛抬的方式運送，而不是放在牛車上。因此，在運送的過程中，約櫃搖動，烏撒下意識伸手扶住約櫃，結果他因觸碰約櫃而被神擊殺。
神是全然聖潔的，而我們不可能像神一樣聖潔，因此人不能站立在神面前。正如同摩西想要見神的時候，也只能看見神的背影。
這個事件讓大衛感到極度愁煩，並將那個地方取名為「毗列斯烏撒」，意思是「烏撒犯錯的地方」。大衛因此懼怕神，暫時不敢將約櫃運回大衛城，而是放在俄別以東的家中。然而，約櫃在俄別以東家中放置了三個月，神卻大大賜福於他和他的家。
其實，上帝的心意並非降災，而是賜福。但若我們希望與神建立親密的關係，過聖潔的生活是非常重要的。在舊約時代，人無法靠自己的努力達到全然聖潔。但是，在新約裡，我們不再靠自己的行為在神面前稱義，而是因著耶穌基督的救恩，神才看我們為聖潔。
就如同福音書裡提到的，當耶穌被釘十字架後，聖殿中至聖所的幔子裂開了，我們可以坦然無懼地來到施恩的寶座前，神樂意接納我們。
因此，我們對神要懷有敬畏之心，但不需懼怕。敬畏神是因為我們知道祂是我們生命的主宰，是全然聖潔的神；懼怕則是對神的誤解，認為我們必須勉強順服以免受罰。敬畏神是甘心樂意地順服祂，而非勉強的。當我們以敬畏的心來到神面前，我們將能從祂那裡領受豐盛的恩典，成為我們日常生活中的幫助。
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